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将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器.
大小：7K 更新时间：2016-12-13 下载积分：0分 上传用户：lk05023
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真....
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先进过程控制技术(内模 预测 自适应 鲁棒 模糊 神经网络)概要
大小：14M 更新时间：2021-07-24 下载积分：0分 上传用户：杨义
该文档为先进过程控制技术(内模、预测、自适应、鲁棒、模糊、神经网络)概要讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
大小：426K 更新时间：2018-06-05 下载积分：0分 上传用户：电子大神
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队...
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感应电机交流调速鲁棒控制若干方法研究
大小：5M 更新时间：2016-08-04 下载积分：0分 上传用户：jinyi7016
电子专业单片机相关知识学习教材资料——感应电机交流调速鲁棒控制若干方法研究
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基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究
大小：708K 更新时间：2019-02-12 下载积分：0分 上传用户：杨义
该文档为基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
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改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析
大小：366K 更新时间：2021-12-04 下载积分：0分 上传用户：杨义
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鲁棒控制原理及应用举例
大小：19K 更新时间：2019-04-17 下载积分：0分 上传用户：sun2152
经典的控制系统设计方法要求有一个确定的数学模型。在建立数学模型的过程中，往往要忽略许多不确定因素：如对同步轨道卫星的姿态进行控制时不考虑轨道运动的影响，对一个振动系统的控制过程中不考虑高阶模态的影响等...
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分散鲁棒控制的LMI方法
大小：67K 更新时间：2019-04-17 下载积分：1分 上传用户：sun2152
分散鲁棒控制的LMI方法由于LMl的优良性能以及数学规划和解法的突破，特别是内点法的提出以及MATLAB软件中LMl工具箱的推出，LMl这一工具越来越受到人们的广泛关注与重视，使其在控制系统的分析和设计方面得到了广泛的...
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状态观测器的线性不确定系统鲁棒控制器设计
大小：3M 更新时间：2019-06-12 下载积分：1分 上传用户：sun2152
在对实际控制过程的分析过程中，总有一些未知因素存在，诸如未建模动态，参数不确定性，工作环境的变化，降阶及线性化近似等，也包括外部干扰的不确定性。因此，对扰动控制系统或不确定控制系统的研究就更加符合实际...
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鲁棒控制线性时滞系统的鲁棒控制器设计
大小：3M 更新时间：2019-09-06 下载积分：1分 上传用户：sun2152
鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点对于一个控制系统若使得闭环系统是稳定的则有必要在设计稳定化控制器的时候考虑可能出现的不确定因素以及时间滞后因素这就是线性不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题本文的主要研...
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基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法水
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分 上传用户：xiaohei1810
提出一种基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法,使无人驾驶车辆跟踪一个给定的参考轨迹.所设计的轨迹跟踪控制器由两个子控制器构成,运动学控制器和动力学控制器.基于条件积分算法,运动学控制器考虑到...
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自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用
大小：600K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分 上传用户：songhuahua
提出了一种自适应鲁棒控制器设计新方法,并运用在阀控缸电液位置伺服系统中.首先,将含有确定、不确定、已知、未知、线性和非线性项的电液伺服系统进行完整地数学建模,以状态空间的形式表出.然后利用本文所提的新方法...
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弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分 上传用户：IC老兵
研究不确定弹性基和弹性关节空间机器人的抗扰运动控制及基座和关节弹性振动同步抑制问题.在对基座和关节弹性进行等效线性弹簧假设的基础上,建立了弹性基和弹性关节空间机器人的动力学方程,并推导了基于等效刚度思想...
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液压四足机器人髋关节的鲁棒自适应动态面控制
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分 上传用户：songhuahua
液压四足机器人髋关节由伺服阀控缸系统构成,是机械腿的关键组成部分.它的控制性能直接影响着机械腿甚至机器人的运动控制精度.因为髋关节工作情况的复杂性和阀控缸系统自身的非线性,使得传统控制算法无法满足机器人运...
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鲁棒PID控制器参数整定方法
大小：2M 更新时间：2021-09-08 下载积分：0分 上传用户：杨义
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基于LMI的单级倒立摆鲁棒控制器设计
大小：3M 更新时间：2019-09-10 下载积分：1分 上传用户：sun2152
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统存在严重的不确定性，一方面是系统的参数的不确定性，一方面是系统的受到不确定...
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高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计
大小：6M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分 上传用户：songhuahua
高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用反馈线性化的...
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资料：2KW超声波电源设计
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资料：八卦PCB图
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资料：扫码枪仿真和读取范例
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