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相关PMSM控制方程 空载力学方程 力矩相关公式 速度Kp Ki参数 电机电流环PID控制
大小：665K 更新时间：2023-07-27 下载积分：0分 上传用户：cdb1235
相关PMSM控制方程,空载力学方程,力矩相关公式,速度Kp，Ki参数,电机电流环PID控制等概念公式基础举例
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采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法.pdf
大小：391K 更新时间：2010-10-28 下载积分：2分 上传用户：hhzzhh0502
方波无刷直流电动机大多采用三相六拍控制方式，任意时刻两相导通，每60°电角度换相一次，从而产生步进式旋转磁场。若想产生的力矩保持恒定，定子磁场和转子磁场需提供120°梯形磁势波，才能相互作用产生恒定电磁力...
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基于LabVIEW与PLC的制动器拖滞力矩检测技术研究
大小：178K 更新时间：2019-06-21 下载积分：0分 上传用户：江岚
【摘要】 联合可编程序控制器(PLC)与虚拟仪器(LabVIEW)两套控制系统，结合了两者的优势，以上汽通用五菱公司的M150和CN100车型为研究对象设计检测实验台架，实现了对汽车液压盘式制动器拖滞力矩的在线检测。
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大力矩直流无刷马达控制器原理图，已经批量量产马达控制电路
大小：14K 更新时间：2019-07-13 下载积分：2分 上传用户：liqiang9090
大力矩直流无刷马达控制器原理图，已经批量量产马达控制电路
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基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制
大小：1M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分 上传用户：守着阳光1985
为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点.为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度...
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四轮驱动轮式机器人的差速转向及其力矩匹配
大小：4M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分 上传用户：zhengdai
在全球能源危机和环境污染的加剧,对汽车工业提出了严峻考验。电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向之一,引起了世界各国汽车研发部门的关注。四轮移动机器人具有与电动汽车相类似的机械结构和控制系统,其软硬件设计...
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步进电机力矩特性测试系统中的电路设计
大小：183K 更新时间：2020-09-14 下载积分：2分 上传用户：songhuahua
为检测步进电机的力矩性能，设计一套系统对其保持力矩、驱动力矩等力矩特性进行测试。测试系统中的硬件电路设计包括为两个传感器提供电源、信号接入调理并送到数据采集系统、系统的运行控制等。实验结果表明，所设计...
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水下航行体姿态控制力矩陀螺群的控制系统设计与研究
大小：4M 更新时间：2020-02-13 下载积分：3分 上传用户：songhuahua
二十一世纪是海洋的世纪，随着现代化工业生产的发展，制造及信息技术的进步，海洋装备的功能与结构越来越复杂，对其控制性能的要求也越来越高。作为海洋工程装备的重要组成部分，水下航行体的姿态控制是其完成作业任...
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JJG(交通)044-2004 港口机械 数字式起重力矩限制器检定规程
大小：241K 更新时间：2024-07-02 下载积分：2分 上传用户：sun2152
JJG(交通)044-2004 港口机械 数字式起重力矩限制器检定规程本规程适用于港口机械或其它起重机械配装的数字式起重力矩限制器（以下简称力矩限制器）的首次检定、后续检定和使用中检验。本规程不适用于机械型起重力矩...
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资料：八卦PCB图
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资料：扫码枪仿真和读取范例
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