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  • 力矩电机通信协议

    大小:2M 更新时间:2022-02-17 下载积分:1分

    一、    通讯规则:1.串口通信(RS232 通信)设置:38400、N、8、1;(波特率:38400bps;无校验位;1个起始位;8个数据位;1个停止位)。2.CAN 通信设置:报文为数据帧,数据帧为标准帧格式:8 位数据长度,波特...

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