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ZigBee协议栈OSAL介绍
资料介绍
为ZigBee协议栈OSAL介绍讲解文档，
ZigBee协议栈OSAL介绍
操作系统抽象层
OSAL常用术语：
1.资源（Resource）：任何任务所占用的实体都叫资源，如变量、数组、结构体
2.共享资源（Shared Resource）：两个或两个以上任务使用的资源，为防止破坏资源，任务在操作共享资源时是独占状态。
3.任务（Task）：即线程，简单的程序的执行过程。任务设计时将问题尽可能分成多个任务，每个任务独立完成某项功能，同时赋予优先级、CPU寄存器和堆栈空间。一般一个任务设计为一个无限循环。
4.多任务运行（Muti-task Running）：其实同一时刻只有一个任务运行。
5.内核（Kernel）：内核负责管理各个任务。包括：分配CPU时间；任务调度；任务间的通信。
6.互斥（Mutual Exclusion）：多任务通信最常用方法是共享数据结构。
保护共享资源常用的方法：
关中断；
使用测试并置位指令（T&S指令）；
禁止任务切换；
使用信号量；
7.消息队列（Message Queue）：用于任务间传递消息。
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