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基于Xilinx Vivado HIS的小型无人机平衡仪设计
资料介绍
摘要针对FPGA开发难度大，流程繁琐的问题，提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法。该方法引进Xilinx Vivado HIS开发工具，首先在ARM平台上设计飞行控制系统，后将代码快速移植到FPGA平台，实现一个完整的四旋翼平衡仪系统。实践验证表明，文中所提方法与传统方法相比，流程更为简便，且易于实现。
关键词FPCA；平衡仪；高级综合工具
小型无人机在航拍、灾害救援、森林防火等领域得到了广泛应用[1]，但是无人机操作复杂，尤其是控制飞行姿态平稳、航线准确和降落平滑，对地面人员的操作水平要求较高。操作问题容易造成无人机的飞行事故，严重时会损坏飞机机体及机上设备，也会危害对地面人员及财产安全。因此，需要平衡仪辅助地面操作人员控制飞机的姿态和航迹。
FPGA对数据并行处理，使用相同算法时与CPU相比，计算速度高，响应速度快，适合数据密集、重复性高的工作[2），FPGA在逻辑上具有高度灵活性，对各种通信协议具有良好的兼容性，也可根据各种控制系统制定数据输出格式。FPCA架构飞控具有较大优势，但由于FPGA设计难度较高，开发流程繁琐，开发周期长，影响FPGA架构飞控的应用和普及。本文针对上述问题提出了一种基于Xilinx Vivado HLS工具的FPCA架构飞控的快速开发方法，并将该方法应用于四旋翼飞行器平衡仪的设计上。
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资料：bitboy
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