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基于Xilinx Vivado HIS的小型无人机平衡仪设计

更新时间:2020-01-10 21:25:42 大小:3M 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:vivado无人机 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要针对FPGA开发难度大,流程繁琐的问题,提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法。该方法引进Xilinx Vivado HIS开发工具,首先在ARM平台上设计飞行控制系统,后将代码快速移植到FPGA平台,实现一个完整的四旋翼平衡仪系统。实践验证表明,文中所提方法与传统方法相比,流程更为简便,且易于实现。

关键词FPCA;平衡仪;高级综合工具

小型无人机在航拍、灾害救援、森林防火等领域得到了广泛应用[1],但是无人机操作复杂,尤其是控制飞行姿态平稳、航线准确和降落平滑,对地面人员的操作水平要求较高。操作问题容易造成无人机的飞行事故,严重时会损坏飞机机体及机上设备,也会危害对地面人员及财产安全。因此,需要平衡仪辅助地面操作人员控制飞机的姿态和航迹。

FPGA对数据并行处理,使用相同算法时与CPU相比,计算速度高,响应速度快,适合数据密集、重复性高的工作[2),FPGA在逻辑上具有高度灵活性,对各种通信协议具有良好的兼容性,也可根据各种控制系统制定数据输出格式。FPCA架构飞控具有较大优势,但由于FPGA设计难度较高,开发流程繁琐,开发周期长,影响FPGA架构飞控的应用和普及。本文针对上述问题提出了一种基于Xilinx Vivado HLS工具的FPCA架构飞控的快速开发方法,并将该方法应用于四旋翼飞行器平衡仪的设计上。


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