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Velodyne VLP-16技术参数说明
资料介绍
一、基本概述
Velodyne VLP-16是一款紧凑型激光雷达传感器，采用16通道激光发射与接收设计，通过Ethernet接口实现数据传输，广泛应用于自动驾驶、环境感知、三维建模等领域。其小巧的尺寸和高性能特性，使其成为移动机器人、无人车等平台的理想选择。
二、核心技术参数
1. 激光发射参数
- 激光波长：905 nm（红外不可见光）
- 激光安全等级：Class 1（符合FDA安全标准）
- 通道数量：16个独立激光通道
- 垂直视场角：-15°至+15°（分布角度不均等，中心区域密度更高）
2. 扫描性能
- 水平视场角：360°（全向扫描）
- 扫描频率：5-20 Hz（可配置）
- 角分辨率：水平0.1°-0.4°（取决于扫描频率），垂直通道间角度不等
- 最大测距范围：100 m（@10%反射率目标）
- 测距精度：±3 cm（典型值，10-70 m范围内）
3. 数据输出
- 接口类型：Ethernet（100BASE-TX）
- 数据协议：UDP/IP（支持Velodyne自定义数据格式）
- 点云数据率：最高2.2 M点/秒（@20 Hz扫描频率）
- 同步方式：支持外部PPS（脉冲秒）同步和GPS时间戳
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