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宇树Unitree H1机器人概述
资料介绍
宇树Unitree H1是杭州宇树科技（Unitree Robotics）推出的第一款全尺寸通用人形机器人，面向科研开发、商业应用与未来消费场景布局，在运动性能、模块化设计与开源生态方面都具备突出优势，是国内人形机器人领域极具代表性的量产产品之一。
核心产品定位
宇树Unitree H1主打高性价比通用人形平台，目标用户覆盖高校科研团队、AI算法研发机构、商业场景解决方案开发商，同时也为未来人形机器人走进民用场景做好技术铺垫。和市面上多数仅开放给少数合作方的原型人形机器人不同，Unitree H1面向市场开放量产销售，降低了全球开发者进入人形机器人研发领域的门槛。
核心硬件参数
Unitree H1整体采用轻量化设计，整机重量约为47公斤，身高180厘米，步幅最大可达1.5米，完全匹配人类日常活动的空间尺寸要求。
自由度配置
整机一共具备21个自由度，具体分布为：每条腿6个自由度，每条手臂4个自由度，躯干1个腰部自由度，能够实现接近人类肢体的灵活运动，满足行走、转弯、上下台阶、简单抓取等多种动作需求。
电机性能
Unitree H1全部关节采用宇树自研的高性能伺服电机，峰值关节扭矩总和达到1355N·m，能够支撑大负载运动与快速动态响应，峰值行走速度可达4.8km/h，满足平地快速移动、避障等场景的需求。
机器人的膝关节最大扭矩可达220N·m，髋关节扭矩也达到160N·m，足够支撑复杂地形下的稳定行走，甚至可以承受一定程度的外力冲击而不摔倒。
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