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基于uCos操作系统DP适配器的设计与实现
资料介绍
现场总线控制系统由于其开放性、控制分散化、互操作性等特点成为新一代工业自动化控制系统。现场总线的应用领域越来越广。但由于现场总线的标准众多且通信协议之间的差异较大、互不兼容，因此用来连接不同现场总线的网络设备是必不可少的。PROFIBUS-DP作为最有代表性的现场总线广泛应用于现场设备层数据通讯与控制。本文主要论述了基于uCos-Ⅲ操作系统对PROFIBUS-DP适配器的设计与实现。
分析了DP适配器的需求，结合相应的技术指标，给出了适配器的软硬件的总体架构设计，采用模块化的设计方法，划分了适配器的功能模块:主控制器模块、从控制器模块、Modbus接口模块、PROFIBUS-DP总线接口模块。根据硬件总体架构，对控制器进行选型，给出了硬件电路的整体设计并实现，包括电源电路，VPC3+C电路以及RS485接口电路等。根据软件总体架构，阐述了uCos-Ⅲ嵌入式操作系统的移植方法，同时基于该系统设计并实现了接口电路的驱动、代码升级驱动以及从单片机的通信驱动。最后设计并实现了适配器的业务软件。
结合SIEMENS的Step7软件及GSD文件对PROFIBUS-DP适配器进行测试，测试结果表明适配器的功能满足需求，技术指标达到预期要求。
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