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uCOS-III的任务调度算法研究
资料介绍
准备好运行的任务被放到就绪列表中，如图1.1。就绪列表是一个数组（OSRdyList[]），它一共有OS_CFG_PRIO_MAX条记录，记录的数据类型为OS_RDY_LIST( 见OS.H)。就绪列表中的每条记录都包含了三个变量.Entries、.TailPtr、.HeadPtr。 .Entries中该优先级的就绪任务数。当该优先级中没有任务就绪时， .Entries就会被设置为0。 .TailPtr和.HeadPtr用于该优先级就绪任务的建立双向列表。.HeadPtr指向列表的头部，.TailPtr指向列表的尾部。 表中的记录跟任务的优先级有关。例如，如果一个任务的优先级是5，那么当它就绪时会被放入OSRdyList[5] 中。
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