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TwinCAT高级语言编程接口
资料介绍
工业软PLC分类：
实时运行核：
·使用操作系统的实时性
·自主研发实时核
编程语言PLC程序执行机制和Windows应用程序的执行机制不同，Windows应用程序是通过消
息机制触发，而PLC程序的执行时通过一个定时器自动定期触发。
因此对于软PLC来说，定时器的精准直接影响PLC逻辑执行的准确性和效率。
自主开发的实时核和操作系统依赖性小，更稳定，更准确。目前世界上主要有三家公司开发了
实时核：Beckhoff，IntervalZero，TenAsys。目前我们公司的实时核还不对外开放，TwinCAT3以
后将对外开放，对外开放就意味可以使用高级语言来编写PLC程序。目前TwinCAT系统中想使用高
级语言来进行控制只能使用操作系统的实时系统通过R3I0来实现另外一种软PLC。
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| 文件名 | 大小 |
| TwinCAT高级语言编程接口.pdf | 4M |
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