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STM8单片机的蓝牙机器人
资料介绍
随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷
的技术成果。Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能机器人设计，基于手机平台，借助于蓝牙技术，
设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机
驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左
转弯、后右转弯以及机器人手部动作等实时控制功能。
设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控
芯片，采用L298M为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发
射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结
合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循
迹等功能。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于STM8单片机的蓝牙机器人.pdf | 846K |
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