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基于STM32F4的四轴航拍飞行器

更新时间：2015-05-28 18:39:08 大小：10M 上传用户：心如水msr查看TA发布的资源 标签：四轴飞行器STM32航拍 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(14) 举报

资料介绍

以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。

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基于STM32F4的四轴航拍飞行器/1KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/基于STM32F4的四轴航拍飞行器_论文.doc8753KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/硬件设计.zip577KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/网址.txt1KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/1KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/1KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/1KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/1KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/startup_stm32f4xx.s29KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.c21KB
基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.h2KB
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全部评论(14)

  • 2023-10-29 18:26:09微疯

    真好

  • 2023-06-25 21:22:20mzhsy

    不错，比较真实，有图有资料

  • 2022-01-11 23:22:32xiuer

    谢谢分享

  • 2021-09-26 08:55:43yanqiu3526

    比较综合，多谢分享！

  • 2019-05-30 15:35:41icome1

    内容哈可以

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