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  • 基于STM32F4的四轴航拍飞行器

    大小：10M 更新时间：2015-05-28 下载积分：0分

    以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器...

    标签：四轴飞行器STM32航拍
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心如水msr

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