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STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码
资料介绍
STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码,此代码配置了MPU6050初始化函数,I2C由PB6、PB7口模拟输出,采集了MPU6050三个方向的加速度,三个角速度和温度值,并通过USART1将数据上传,其中前6个数据为数字量,温度为转换后的实际温度值(单位:摄氏度)
部分文件列表
文件名 | 大小 |
MPU6050/.mxproject | 6KB |
MPU6050/Drivers/ | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/ | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/Device/ | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/Device/ST/ | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/ | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/Include/ | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/Include/stm32f030x6.h | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/Include/stm32f030x8.h | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/Include/stm32f030xc.h | |
MPU6050/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/Include/stm32f031x6.h | |
... |
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