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基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序

更新时间：2020-06-30 15:44:05 大小：3M 上传用户：553查看TA发布的资源 标签：mpu6050姿态传感器 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集

2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算

3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll

4、程序中采用串口方式输出姿态角

5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息，方便大家调试

6、移植非常方便



部分文件列表

文件名大小
stm32/
stm32/CORE/
stm32/CORE/core_cm3.c
stm32/CORE/core_cm3.h
stm32/CORE/startup_stm32f10x_cl.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_hd_vl.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_ld.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_ld_vl.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_md.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_md_vl.s
...

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