推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序
资料介绍
1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集
2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算
3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll
4、程序中采用串口方式输出姿态角
5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理,拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息,方便大家调试
6、移植非常方便
部分文件列表
文件名 | 大小 |
stm32/ | |
stm32/CORE/ | |
stm32/CORE/core_cm3.c | |
stm32/CORE/core_cm3.h | |
stm32/CORE/startup_stm32f10x_cl.s | |
stm32/CORE/startup_stm32f10x_hd.s | |
stm32/CORE/startup_stm32f10x_hd_vl.s | |
stm32/CORE/startup_stm32f10x_ld.s | |
stm32/CORE/startup_stm32f10x_ld_vl.s | |
stm32/CORE/startup_stm32f10x_md.s | |
stm32/CORE/startup_stm32f10x_md_vl.s | |
... |
全部评论(0)