推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序

更新时间:2020-06-30 15:44:05 大小:3M 上传用户:553查看TA发布的资源 浏览次数:1113 下载积分:9分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:mpu6050姿态传感器 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集

2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算

3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll

4、程序中采用串口方式输出姿态角

5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理,拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息,方便大家调试

6、移植非常方便



部分文件列表

文件名大小
stm32/
stm32/CORE/
stm32/CORE/core_cm3.c
stm32/CORE/core_cm3.h
stm32/CORE/startup_stm32f10x_cl.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_hd_vl.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_ld.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_ld_vl.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_md.s
stm32/CORE/startup_stm32f10x_md_vl.s
...

推荐下载

全部评论(0)

暂无评论