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基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序
资料介绍
1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集
2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算
3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll
4、程序中采用串口方式输出姿态角
5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息，方便大家调试
6、移植非常方便
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| stm32/ | |
| stm32/CORE/ | |
| stm32/CORE/core_cm3.c | |
| stm32/CORE/core_cm3.h | |
| stm32/CORE/startup_stm32f10x_cl.s | |
| stm32/CORE/startup_stm32f10x_hd.s | |
| stm32/CORE/startup_stm32f10x_hd_vl.s | |
| stm32/CORE/startup_stm32f10x_ld.s | |
| stm32/CORE/startup_stm32f10x_ld_vl.s | |
| stm32/CORE/startup_stm32f10x_md.s | |
| stm32/CORE/startup_stm32f10x_md_vl.s | |
| ... | |
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资料：UART 驱动示例
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