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基于STM32的混凝土激光整平机水平控制系统设计
资料介绍
研 究 一 种 基 于 STM32 的 激 光 整 平 机 控 制 系 统 的 设 计 方 案 。 该 系 统 由 STM32 微 处 理 器 、惯 性 传 感 器
（MPU6050）、电推杆驱动器等部分组成。以 STM32F103 处理器作为姿态解算单元，以 STM32F407 处理器作为控制单元，两
者之间通过 RS 232 接口进行通信。采用扩展卡尔曼滤波算法将 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计的测量数据进行融合，利
用四元数坐标变换解算出所需的姿态角。搭建一套整平机实验平台用来验证方法的有效性，利用 PID 算法实现整平机水平
倾角的调平控制。实验结果显示，控制系统可以稳定运行，姿态解算偏差不超过 0.5°，水平控制时超调量较小，调节时间在
2 s 以内。综上所述，该系统测量精度高，控制稳定性好，能够较好地实现整平机的水平控制，因此，该系统可以提高整平精
度，降低整机成本，具有很高的实用价值。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的混凝土激光整平机水平控制系统设计_秦海鹏.caj | 1724KB | 2020-06-24 08:42:56 |
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