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一种基于STM32的四方向平衡飞行器
资料介绍
平衡飞行器是采用九轴飞行的一种飞行器。利用高精度的陀螺
仪和加速度传感器MPU6050来保持飞行器的平衡性和改变飞行方
向，多轴飞行器能更好的保障飞行的稳定性，不易发生侧翻，并且
易于控制和产生足够的推力。因此平衡飞行器底部使用了九个螺旋
桨，成九宫格式分布，更好的保证飞行器的平衡性、灵活性和承重
能力。
目前，市场上各种各样的飞行器都比较成熟，也发挥着日益重
要的作用。市场上各种飞行器具有续航时间普遍较短、功能较单一
等因素，也极大的限制了其应用范围。在日新月异的今天，平衡车
也逐步成为了人民日常短距离的交通方式，给人民带来了极大的方
便。现在,我们可以把飞行器的功能更加丰富一些，受到平衡车的
启发，平衡飞行器又未尝不可载人载物呢？
本文设计了九轴平衡飞行器，在普通四轴飞行器基础上，加
了五个螺旋桨，采用平衡电子自动调控器系统来控制保证每个平衡
电机系统可以同时输出合适的旋转力。为了飞行器的承重能力和平
衡性、灵活性，我们采用平衡飞行器底部九个螺旋桨九宫格模式布
局。考虑到续航的能力，我们也会为其加上大容量的新型电池。人
们可以通过手机APP观察到飞行轨迹、调整飞行高度和飞行速度。
由于这是一款可以载人载物的平衡飞行器，所以对于飞行高度和速
度的要求是比较严苛的，必须要在安全的范围之内。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 一种基于STM32的四方向平衡飞行器_朱银六.caj | 1194KB | 2020-06-10 08:49:04 |
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