- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于STM32制作6自由度简易机械手
资料介绍
系统共有6个自由度，分别是基座的回转、升降、俯仰（1）、左右摇摆、俯仰（2）及机械抓的旋转。
基座的回转自由度可以进行360度的回转；大臂可做升降运动；与基座相连的俯仰机构（包含液压缸）可进行俯仰动作，幅度较大，可以满足60-120度的俯仰要求，与此相连部分为左右摇摆机构，能够完成-60~60度的左右来回摆动，接着下去的是俯仰机构，与摇摆机构内部类似，亦可完成-60~60度的上下俯仰动作，最后的是旋转部分与手指部分，旋转部分可以正反旋转，手指部分通过在手腕上滑槽来控制收放动作。机构采用液压控制各自由度的动作，简单方便且功率大，各自由度之间相互联系且独立，动作时互不干涉。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| STM32控制板原理图.PDF | 520KB | 2020-02-12 09:20:24 |
| 链接.docx | 11KB | 2020-02-12 09:20:22 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 20小时前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)