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基于STM32制作6自由度简易机械手

更新时间:2020-02-12 09:14:28 大小:192K 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:stm32机械手 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

系统共有6个自由度,分别是基座的回转、升降、俯仰(1)、左右摇摆、俯仰(2)及机械抓的旋转。

基座的回转自由度可以进行360度的回转;大臂可做升降运动;与基座相连的俯仰机构(包含液压缸)可进行俯仰动作,幅度较大,可以满足60-120度的俯仰要求,与此相连部分为左右摇摆机构,能够完成-60~60度的左右来回摆动,接着下去的是俯仰机构,与摇摆机构内部类似,亦可完成-60~60度的上下俯仰动作,最后的是旋转部分与手指部分,旋转部分可以正反旋转,手指部分通过在手腕上滑槽来控制收放动作。机构采用液压控制各自由度的动作,简单方便且功率大,各自由度之间相互联系且独立,动作时互不干涉。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
STM32控制板原理图.PDF520KB2020-02-12 09:20:24
链接.docx11KB2020-02-12 09:20:22

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