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STM32的CAN现场总线应用总结
资料介绍
STM32的CAN现场总线应用总结
基于STM32系列单片机,总结了CAN应用,包括:
1. GPIO的设置,
STM32中的CAN物理引脚可以设置成三种:默认模式、重定义地址1模式、重定义地址2模式。
CAN信号可以被映射到端口A、端口B或端口D上,如下表所示,对于端口D,在36、48和64脚的封装上没有重映射功能。
2. CAN接口速率设置,速率的计算公式,原理,说明的很清晰
3. CAN接口过滤器的设置,
3. CAN收发数据
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STM32的CAN现场总线应用总结.doc | 59K |
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