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平衡小车速度位置双闭环控制，基于STM32，测试后效果良好，代码有详细注释.zip
资料介绍
平衡小车速度位置双闭环控制，基于STM32，测试后效果良好，代码有详细注释.zip
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/ | |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/ | |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/CONTROL/ | |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/CONTROL/control.c | 4KB |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/CONTROL/control.h | |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/ | |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/dmpKey.h | |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/dmpmap.h | 7KB |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/inv_mpu.c | |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/inv_mpu.h | 4KB |
| 电机速度位置双环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c | |
| ... | |
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资料：STM32控制小米电机
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