stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）

更新时间：2019-10-07 20:59:57 大小：2M 上传用户：Mrlin49 查看TA发布的资源 标签：stm32 定时器库函数 下载积分：9分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

PWM介绍

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“ Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

CCMR1: OC1M[2:0]位：

对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

实验内容

使用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5，产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。

实验步骤

1、使能定时器3和相关IO口时钟。

使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

2、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，

所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

4、初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

5、初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

6、使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

7、使能定时器。TIM_Cmd();

8、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

部分文件列表

文件名	文件大小	修改时间
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/CORE/core_cm3.c	17KB	2010-06-07 10:25:02
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/CORE/core_cm3.h	84KB	2011-02-09 14:59:36
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/CORE/startup_stm32f10x_hd.s	15KB	2011-03-10 10:52:14
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/HARDWARE/KEY/key.c	2KB	2019-10-07 00:51:48
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/HARDWARE/KEY/key.h	1KB	2019-10-07 00:47:46
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/HARDWARE/LED/led.c	1KB	2017-08-29 08:39:10
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/HARDWARE/LED/led.h	1KB	2012-09-13 09:45:32
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/HARDWARE/TIMER/timer.c	6KB	2019-10-07 16:59:42
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/HARDWARE/TIMER/timer.h	1KB	2017-09-21 00:43:38
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/keilkilll.bat	1KB	2011-04-23 10:24:48
stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）/OBJ/core_cm3.crf	4KB	2019-10-07 16:58:52
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