- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计
资料介绍
摘要：为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制，并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制，设计了一种基于STM32的速度控制系统。该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建，利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制；系统通过PWM
（脉宽调制）实现对电机转速的控制，采用速度和电流双环控制，控制算法采用模糊PID控制。
控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动，实验结果表明该系统稳定性好，静态、动态指标满足设计精度要求。
关键词：耦合伺服转台；速度控制；微处理器STM32F103；PWM；模糊 PID控制
某伺服跟踪系统有三个轴，即两个平行的方位水平旋转轴和一个高低俯仰运动轴，其中下装置为一个方位轴，上装置上有两个轴，一个是水平放置的高低轴，另一个是与方位轴平行的搜索轴。工作时，搜索天线旋转轴要进行独立的速度控制带动搜索天线旋转，搜索目标。图1是此跟踪器的动作原理图。由图1可见，其在运行的过程中，两个平行的方位水平旋转轴之间存在着复杂的、高度非线性的轴间运动耦合关系，如不加以考虑，会直接影响到系统的性能，严重时更可能导致系统失控]。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)