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STM32单片机ov760摄像头进行图像采集处理
资料介绍
#include<stm32f10x.h>
#include <stdio.h>#include <usart.h>
#include <Nvic_Exit.h>
#include<delay.h>
#include <tft.h>
#include <ov7670.h>
#include<l2C.h>
#include"Image.h"
#include"include.h"
float kp，kd，ki；s16 steererr =0；u8 Get_a_Y）
{
u8 t1，t2；
/获得一个Y分量的过程
FIFO_RCK=0；FIFO_RCK=1；t1=（0x00ff&GPIOB->IDR）；FIFO_RCK=0；FIFO_RCK=1；t2=（0×00ff&GPIOB->IDR）；
//跳过一个像素
FIFO_RCK=0；FIFO_RCK=1；t2=（0×00ff&GPIOB->IDR）；FIFO_RCK=0；FIFO_RCK=1；t2=（0x00ff&GPIOB->IDR）；
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| STM32单片机ov760摄像头进行图像采集处理.pdf | 13K |
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