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研电赛 基于语音控制芯片LD3320的智能小车带舵机

更新时间：2017-11-07 21:07:26 大小：21M 上传用户：houyuliang111查看TA发布的资源 标签：语音控制芯片ld3320智能小车 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

本系统使用STM32F103VCT6单片机作为主控制器，使用ICRoute公司设计的LD3320作为语音识别芯片，来实现语音识别和控制智能小车的功能。系统主要包括四个部分，语音识别部分、数据处理系统、核心控制系统、带有机械臂的智能小车。使用者对着麦克风进行说话，使语音数据流送入LD3320语音识别芯片，语音识别芯片通过端点检测技术检测出用户停止说话，把用户开始说话到停止说话之间的语音数据进行运算分析后，给出识别结果，并送入STM32进行处理。然后通过定义好的通讯协议，封装好数据，利用蓝牙HC-05传输到主控制芯片上，控制器接收到数据，对数据进行相应的处理分析，得到直流电机驱动信号或舵机控制输出信号，对智能小车进行运动控制或小车搭载的机械臂进行控制。对于多个舵机采用了分时控制的方法，单片机可以采用时间片分割的方式通过I/O口实现对多个舵机的驱动。本文包含五个舵机，通过软件对5路PWM的循环控制，利用每一个时间片来实现调整各组中需要的PWM波的脉冲宽度的工作，从而达到实现多舵机不同转角的同步同一周期控制。

部分文件列表

文件名大小
基于STM32语音识别与控制的智能小车/1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/1-语音控制板.jpg1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/2-整体模块.jpg1996KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/3-小车模块.jpg1979KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/4-蓝牙通讯模块.jpg1715KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/5-机械臂模块.jpg1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/~$STM32语音识别与控制的智能小车.docx1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/基于STM32语音识别与控制的智能小车.docx1398KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/小车/1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/小车/CORE/1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/小车/CORE/core_cm3.c1KB
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全部评论(2)

  • 2020-10-16 21:40:47dandan123234

    不知道你的程序有问题还是我的电脑有问题，花钱买的程序会报错？

  • 2017-12-07 17:01:04ghflenovo

    里面的程序 为什么没有project文件

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