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PID公式推导及C语言实现

更新时间:2017-09-29 14:06:20 大小:363K 上传用户:《源》查看TA发布的资源 标签:pid单片机控制 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

文章详细讲述了模拟PID离散化,位置式PID,增量式PID的推导方法,并且介绍了P、I、D各个环节的作用,最后通过c语言对PID算法进行实现。

部分文件列表

文件名 大小
STM32系列之四旋翼(十一)PID公式推导及解读.pdf 363K

全部评论(2)

  • 2018-09-18 14:03:01笙and虒

    还是比较通俗易懂的,支持

  • 2017-10-04 19:30:56finelei2002

    真是对PID的讲解很详细了

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