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大小：363K 更新时间：2017-09-29 下载积分：2分
文章详细讲述了模拟PID离散化，位置式PID，增量式PID的推导方法，并且介绍了P、I、D各个环节的作用，最后通过c语言对PID算法进行实现。
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