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基于STM32的智能小车设计

更新时间：2016-05-19 13:11:27 大小：486K 上传用户：1070459347查看TA发布的资源 标签：智能小车STM32 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器 采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制 算法；外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计．方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智 能车辆进一步研究的平台。

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