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基于STM32的双轮平衡车

更新时间:2014-09-04 14:12:58 大小:434K 上传用户:abcsmile查看TA发布的资源 标签:STM32双轮平衡车 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(8) 举报

资料介绍

针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32 的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向,自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较,证明此系统运行平稳,功能丰富,成本低廉。

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基于STM32的双轮平衡车.pdf 434K

全部评论(8)

  • 2020-10-29 10:54:44熠熠生辉zzy

    很不错

  • 2019-04-23 18:48:29wjl1

    有点帮助

  • 2017-08-14 14:01:04SkyYe

    正在找无刷电机的资料呢,学习了,谢谢!

  • 2017-03-29 10:49:57落雁雕龙

    学习学习

  • 2016-11-03 08:55:01happyboy226

    聚集多个传感器于一身,现在智能硬件的潮流了。

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