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基于STM32的双轮平衡车

更新时间：2014-09-04 14:12:58 大小：434K 上传用户：abcsmile查看TA发布的资源 标签：STM32双轮平衡车 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(9) 举报

资料介绍

针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。

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基于STM32的双轮平衡车.pdf 434K

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全部评论(9)

  • 2025-10-17 18:29:28小义义义

    有参考

  • 2020-10-29 10:54:44熠熠生辉zzy

    很不错

  • 2019-04-23 18:48:29wjl1

    有点帮助

  • 2017-08-14 14:01:04SkyYe

    正在找无刷电机的资料呢，学习了，谢谢！

  • 2017-03-29 10:49:57落雁雕龙

    学习学习

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