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基于STC单片机的机械手运动控制研究

更新时间:2019-06-28 15:13:47 大小:236K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:stc单片机机械手运动控制 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:系统中上位机通过无线网络分别控制多个以STC单片机为核心的运动控制器,根据机械手运动需要指定某一运动控

制器控制下属的某台电动机运动。介绍了上/下位机之间基于VC++的串口编程、STC单片机对指令的解析和处理,以及向

电动机驱动器发送所需的脉冲控制信号。经过软硬件的联调,能够通过人机界面精确控制机械手运动的目的。


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