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基于STC单片机的机械手运动控制研究
资料介绍
摘要：系统中上位机通过无线网络分别控制多个以STC单片机为核心的运动控制器，根据机械手运动需要指定某一运动控
制器控制下属的某台电动机运动。介绍了上／下位机之间基于VC++的串口编程、STC单片机对指令的解析和处理，以及向
电动机驱动器发送所需的脉冲控制信号。经过软硬件的联调，能够通过人机界面精确控制机械手运动的目的。
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| 基于STC单片机的机械手运动控制研究.pdf | 236K |
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