基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

更新时间：2020-02-10 14:08:01 大小：1M 上传用户：songhuahua 查看TA发布的资源 标签：spce061a 单片机智能小车 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

现代社会，随着微电子技术、计算技术和制造技术的高速发展，具有高科技含量的电子玩具已经成为玩具行业发展的主流，发展科技型玩具已经成为必然趋势。此外，伴随着汽车行业的发展，人们越来越关注智能汽车的研究。全国性和各省级的电子大赛几乎每次都有智能小车方面的比赛内容。可见其研究意义也适应当前汽车工业与智能机器人的研究方向。本文对基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车进行了研究和设计。

本文介绍了智能车的概念、国内外研究现状以及未来的发展方向，分析了凌阳单片机以及凌阳语音控制小车的主要功能和特点。在此基础上，本设计基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、无线电遥控技术及机器人技术，对基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车进行了研究和设计。

本文以凌阳语音控制小车为基础进行研究和设计。语音控制小车充分利用了凌阳SPCE061A芯片的硬件资源，发挥此芯片的语音特色，实现了前进、倒退、左拐、右拐的基本功能。本设计利用凌阳SPCE061A芯片上预留的扩展接口，添加了红外线自动循迹模块和无线电遥控模块，并通过编程设计使小车实现自动循迹功能和无线电遥控功能，从而增加了小车的智能性。而小车的两级转向功能，是本设计的创新点所在，它提升了小车转向的精确性和灵敏性。