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在SAM7S上运行FreeRTOS.
资料介绍
FreeRTOS是一个免费的RTOS。其体积很小,核心只有3个c文件,目前已经移植到了各种体系架构上,包括ARM7。
使用RTOS可以简化软件系统的设计,分解系统中的各种任务,并且代码便于移植与重用。使用RTOS会带来额外的性能开销,包括处理能力,ROM(FLASH),RAM的占用。
ATMEL的SAM7S_MCU基于ARM7TDMl架构,有足够的空间运行RTOS,以简化软件设计。基于开源与易用的考虑,选择FreeRTOS。
开发环境选择Keil MDK,界面直观,且使用ARM官方的工具链,性能有保证。
本站的wiki中有一篇讲解 FreeRTos移植的文章,请参考《FreeRTOS在S32上的愁掩熟。
FreeRTOS的结构图如下:
2.设置环境
2.1安装Keil MDK下载Keil MDK并安装。
本文档涉及的项目工程基于MDK3.80a创建。
2.3配置工程
为了保证工程能正确编译,需要核对工程的相关设置。
首先检查芯片设置:
部分文件列表
文件名 | 大小 |
在SAM7S上运行FreeRTOS.pdf | 7M |
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