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RTX低功耗之tickless模式

更新时间：2019-08-17 16:46:56 大小：777K 上传用户：ok9898查看TA发布的资源 标签：RTX 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

对RTX下的低功耗模式用法进行了详细编程举例。

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【RTX操作系统教程】第24章---RTX低功耗之tickless模式.pdf 777K

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武汉安富莱电子有限公司  
WWW.ARMFLY.COM  
安富莱 STM32-V4 开发板 RTX 教程  
第24章 RTX 低功耗之 tickless 模式  
本章节为大家讲解 RTX 本身支持的低功耗模式 tickless 实现方法，tickless 低功耗机制是当前小型  
RTOS 所采用的通用低功耗方法，比如 embOS，FreeRTOS 和 uCOS-III（类似方法）都有这种机制。  
本章教程配套的例子含 Cortex-M3 内核的 STM32F103 和 Cortex-M4 内核的 STM32F407。  
24.1 tickless 低功耗模式介绍  
24.2 RTX 实现 tickless 模式的框架  
24.3 tickless 模式的 API 函数  
24.4 实验例程说明  
24.5 总结  
24.1 tickless 低功耗模式介绍  
tickless 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法，比如 embOS，FreeRTOS 和  
uCOS-III（类似方法）都有这种机制。  
RTX 的低功耗也是采用的这种方式，那么 tickless 又是怎样一种模式呢，仅从字母上看 tick 是滴答时  
钟的意思，less 是 tick 的后缀，表示较少的，这里的含义可以表示为无滴答时钟。整体看这个字母就是表  
示滴答时钟节拍停止运行的情况。  
反映在 RTX 上，tickless 又是怎样一种情况呢？我们都知道，当用户任务都被挂起时，最低优先级的  
空闲任务会得到执行。那么 STM32 支持的睡眠模式，停机模式就可以放在空闲任务里面实现。为了实现  
低功耗最优设计，我们还不能直接把睡眠或者停机模式直接放在空闲任务就可以了。进入空闲任务后，首  
先要计算可以执行低功耗的最大时间，也就是求出下一个要执行的高优先级任务还剩多少时间。然后就是  
把低功耗的唤醒时间设置为这个求出的时间，时间到后系统会从低功耗模式被唤醒，继续执行多任务。这  
个就是所谓的 tickless 模式。从上面的讲解中可以看出，实现 tickless 模式最麻烦是低功耗可以执行的时  
间如何获取。关于这个问题，RTX 已经为我们做好了，调用函数 os_suspend 即可。  
24.2 RTX 实现 tickless 模式的框架  
RTX 实现低功耗 tickless 模式的代码框架如下：  
__task void os_idle_demon (void) {  
uint32_t sleep;  
...  
/* 第1步：配置系统深度睡眠模式 */  
2015年12月10日  
版本：1.0  
第 1 页 共 25 页  

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