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基于RTThread的MODBUS从协议栈的设计与实现
资料介绍
1.1现场总线概述
现场总线（Fieldbus）技术产生于20世纪80年代，经过儿十年的发展，已经成为当前国际上工业自动化的热点问。现场总线技术的出现，引发了工业控制领域的一场革命，促使工业控制领域向着智能化、网络化、分散化的方向发展，使得FCS（现场总线控制系统）正逐步取代DCS（分散性控制系统），成为工业控制领域的主力军22]，1.1.1现场总线的概念
现场总线属于工业控制总线的一种，是自动化工业控制领域中的底层数据通信网络，按照IEC（国际电工委员会）的解释，现场总线是指“连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支机构的通信网络”[4。
1.1.2现场总线的发展背景
随着现代工业生产的发展，对工业生产过程的检测和控制要求不断提高，传统的检测方式已经不能满足现代工业发展的要求，自动化控制技术的产生和发展，解决了现代工业生产的瓶颈，加快了工业生产的现代化进程19。
控制系统的发展经历了五个阶段：
（1）20世纪50年代以前的气动信号控制系统阶段；
（2）50年代的电动模拟信号控制系统阶段；（3）60年代的计算机集中式控制系统阶段；
（4）70年代的分散控制系统阶段；
（5）80年代的现场总线控制系统问。
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