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RT-Thread常见函数

更新时间：2019-09-26 06:25:21 大小：6M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：RT-Thread 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

线程状态RT-Thread中的线程有4种状态：初始态、就绪态、运行态、挂起态。

这几种状态间的转换关系如下图所示：

2.6调度器相关接口

2.6.1调度器初始化

void rt_system_scheduler_init（void）；

2.6.2启动调度器

void rt_system_scheduler_start（void）；

2.6.3执行调度 void rt_schedule（void）；

2.6.4设置调度器钩子

void rt_scheduler_sethook（void（*hook）（struct rt_thread*from，struct rt_thread*to））；hook表示用户定义的钩子函数指针；这个hook函数的声明如下：

void hook（struct rt_thread*from，struct rt_thread*to）；函数参数

from表示系统所要切入的线程的控制块指针；to表示系统所要切出的线程的控制块指针。

2.7线程相关接口

name线程的名称；线程名称的最大长度由rtconfig.h中定义的RT_NAME_MAX宏指定，多余部分会被自动截掉。

entry 线程入口函数

parameter线程入口函数参数；stack_size线程栈大小，单位是字节。在大多数系统中需要做栈空间地址对齐（例如ARM体系结构中需要向4字节地址对齐）。

priority 线程的优先级。优先级范围根据系统配置情况（rtconfig.h中的RT_THREADPRIORITY_MAX宏定义），如果支持的是256级优先级，那么范围是从0~255，数值越小优先级越高，0代表最高优先级。RT-Thread 1.2.0

tick 线程的时间片大小。时间片（tick）的单位是操作系统的时钟节拍。

当系统中存在相同优先级线程时，这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度。这个时间片运行结束时，调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行。

函数返回创建成功返回线程句柄；否则返回RT_NULL。


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