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ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车
资料介绍
对于目前常用的定位系统( 例如 GPS) ，在存在遮挡条件或者在室内执行任务时，往往会出现定位不准，无法识别
区域位置等问题，这使得机器人在移动过程中无法正确地进行判断，很可能无法移动至目的地。针对移动机器人在未知
环境下的定位不准，无法识别区域位置等问题，设计了一个 ＲOS 系统的激光 SLAM 视觉智能勘察小车，通过结合激光
SLAM 与深度摄像头，提升小车的数据采集能力，并结合 ＲOS 系统的图形化模拟环境，对智能小车的位置进行估计并构建
地图，实现了小车的自主定位和导航。经测试，在室内或遮蔽环境下相比采用传统雷达 SLAM 或视觉 SLAM 具有更高的定
位精度，并且反应快，可以进行实时地图构建，解决了在遮挡条件或者在室内执行任务时出现的问题，使得机器人在地图
构建之后能够准确进行判断前往目的地。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车_许志明.caj | 1351KB | 2020-06-28 08:47:02 |
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