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ROS课件教程 机器人操作系统入门课件
资料介绍
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统，其真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS充其量是一个运行在Linux上的次级操作系统。但它提供了操作系统应用的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 它主要采用的是松耦合点对点进程网络，目前主要支持的还是Ubuntu系统，Mac OS X支持，Windows目前有测试版本，但支持的并不很好，不推荐。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ros-tutorial-icourse163.pdf | 7M |
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