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具身智能机器人RoboSec Top10风险清单与治理指南.docx

资料介绍

具身智能机器人RoboSec Top 10风险清单与治理指南

1 概述

RoboSec Top 10是具身智能机器人安全领域最具代表性的关键风险清单,由数说安全等机构联合发布,覆盖端侧权限、云端通信、控制逻辑、感知欺骗和AI资产完整性等核心安全环节。本文介绍Top 10风险清单的内容和治理方法。

2 风险清单

RS01:端侧内部权限模型缺陷设备内部组件间权限边界混乱,低权限组件可越级调用关键功能,导致运动控制指令被篡改。RS02:端侧外部暴露面管理缺陷设备存在调试接口开放、默认密码、非必要服务端口等开发阶段遗留问题,攻击者可通过这些入口入侵设备。RS03:内部通信安全机制缺失设备内部组件间通信缺乏认证和加密,内部网络被过度信任,攻击者可通过内部网络横向移动。RS04:云端API越权访问云端服务在权限隔离与功能访问存在缺陷,攻击者可通过云端开放接口直接控制目标设备。RS05:固件更新机制不安全固件更新包未签名或签名验证不严格,攻击者可分发恶意固件更新。RS06:感知数据完整性缺失传感器数据未校验完整性,攻击者可篡改传感器数据导致机器人产生错误决策。RS07AI模型供应链安全使用未经验证的第三方预训练模型,模型可能被植入后门。RS08:数据隐私保护不足采集的用户数据未加密存储或传输,导致隐私泄露。RS09:安全日志缺失系统缺少安全日志记录,安全事件发生后无法追溯。RS10:缺乏安全应急响应机制没有建立安全事件响应流程和团队,安全事件发生后无法及时处置。

3 风险等级

L1:信息泄露敏感信息被未授权访问,但未造成物理损害。L2:服务中断系统可用性受到影响,但未造成物理损害。L3:获得入口攻击者获得系统的一定访问权限,但尚未造成物理损害。L4:环境破坏攻击者造成设备损坏或环境破坏。L5:人身伤害攻击者造成人身伤害。每个风险等级根据攻击可稳定复现的最严重现实后果评定。

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