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基于QFT的鲁棒飞行控制器设计
资料介绍
摘要：首先对定量反馈控制理论及其发展进行了介绍，并指出了其所能解决的问题，以及控制器的一般求解步骤。接着讲述了鲁棒控制中的灵敏度设计方法，讨论了基于OFT的鲁棒灵敏度设计思路。最后以某型号飞机为算例，采用QFT方法设计了鲁棒控制律，计算和仿真结果说明了定量反馈控制理论是一种设计鲁棒飞行控制律的有效方法。
关键词定量反馈控制理论；混合灵敏度；飞行控制
定量反馈理论（QFT）是由美国加州大学的Ho row itz教授及其合作者提出的一种基于频率响应的控制系统设计方法’。它可以用于带有很大结构不确定性的单变量系统、多变量系统以及各种非线性系统和时变系统的鲁棒设计。这种方法既可以用于最小相位系统的设计，也可以用于非最小相位系统的设计。QFT方法提出了很久但过去并未引起很高的重视。近年来，控制界重新对QFT方法发生了兴趣。近几年ACC和CDC会议都不断有关于QFT应用的文章出现，特别是关于飞行控制系统设计的文章占大多数。
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