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PWM技术在电机驱动控制中的应用
资料介绍
本文主要讨论PWM技术在步进电机、伺服电机驱动控制中的应用,介绍步进电机驱动控制器的设计方法。文中设计了一种基于单片机和CPLD的步进电机驱动电路,介绍了电路组成结构及工作原理,为工农业生产和科学研究提供帮助。
本文的章节内容安排如下:
第一章为绪论,简述了本文的课题背景及PWM技术在国内外的研究现状,指出了本文的研究目标及研究内容。
第二章综述了PWM控制的基本原理及控制方法,介绍了PWM技术在电机驱动控制中的应用。
第三章对步进电机细分驱动控制进行研究,介绍了步进电机的特点及工作原理,主要介绍步进电机细分控制的电路组成、原理及控制方法,并介绍了几种常用的控制芯片。
第四章对伺服电机的控制进行研究,介绍了交、直流伺服电机的工作原理及控制方法,并对一个直流伺服电机的转速控制系统做了简要介绍。
第五章具体介绍了基于单片机与CPLD的步进电机PWM驱动电路的工作原理、电路构成、实现方法以及安装调试,给步进电机PWM驱动控制的研究提供借鉴。
第六章对本文工作进行总结,指出本文的工作重点,对后续的研究工作做一个展望。
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