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基于psoc的超声波电机无线驱动控制器的设计
资料介绍
第1章绪论
超声波电机USM（Utrasonic Motor）的研究涉及到多个学科，如机械学、声学、振动学、材料学、摩擦学、电力电子及自动控制等领域，粘有压电陶瓷的定子被施加以高频电压激发弹性振动片随之膨胀或收缩，产生微小的机械振动，该振动通过转子的摩擦层转化成旋转或直线的宏观运动，超声波电机的工作原理完全不同于传统意义上的电磁电机，具有很多独特的优点，如低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、断电自锁等，在很多场合得到了应用.
51.1超声波电机概述
1.1.1超声波电机简介
传统电磁式电机是利用电磁的相互转化来传递能量，超声波电机于此不同，是通过振动模式的转换和耦合，将电能转变为机械能的，超声波电机的基本结构如图1-1所示，其主要是由定子（包括压电驱动器和弹性振动片）和转子（包括摩擦层和弹性滑动片）组成"
粘接有压电陶瓷的定子被施加以高频电压，激发弹性振动片随之膨胀或收缩，产生微小的机械振动，该振动通过转子的摩擦层转化成旋转或直线的宏观运动123）
1.1.2超声波电机的特点
相较于传统电磁式电机，超声波电机有如下特点"：
（1）结构简单，体积小。
相较于传统电磁式电机，超声波电机无需线圈，具有更为紧凑、简洁的结构。
（2）低速大转矩，可直接驱动".
超声波电机的转矩密度很大，一般为电磁式电机的几倍到十几倍，在以极低的速度运转时（最低能做到每小时数十转）也可以输出相对较大的转矩。而电磁式电机高速运转时效率较高，但在低速时不仅效率低，甚至不能起动，必须使用减速机构实现其正常工作，但也随之产生了诸如摩擦、大噪音、效率差和传动精低等一系列问题。
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