推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于PSO自整定PID控制器的柔性臂振动控制

更新时间:2019-12-25 16:20:14 大小:2M 上传用户:xiaohei1810查看TA发布的资源 标签:psopid控制器 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对压电柔性机械臂运行过程中的弹性振动问题,提出了基于粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)自整定比例积分微分(proportional integral differential,简称PID)控制器参数的柔性臂振动抑制方法.采用标准粒子群优化算法,以时间乘绝对误差积(integrated time and absolute error,简称ITAE)准则为适应度函数,整定PID控制器的3个控制参数Kp,Ki和Kd,并采用Matlab Simulink平台建立双连杆压电柔性机械臂振动控制仿真模型,研制基于虚拟仪器技术的柔性臂振动控制试验系统.仿真与试验结果表明,采用常规PID控制算法和基于PSO自整定的PID控制算法均能有效地抑制柔性机械臂的弹性振动,但后者的振动抑制效果、鲁棒性与稳定性优于前者.

部分文件列表

文件名 大小
基于PSO自整定PID控制器的柔性臂振动控制.pdf 2M

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单
  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户:zhengdai

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户:gsy幸运

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户:小猫做电路

  • 21ic下载 打赏270.00元   3天前

    用户:liqiang9090

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户:w178191520

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户:kk1957135547

  • 21ic下载 打赏110.00元   3天前

    用户:w1966891335

  • 21ic下载 打赏110.00元   3天前

    用户:w993263495

  • 21ic下载 打赏100.00元   3天前

    用户:1111111ffgg

  • 21ic下载 打赏40.00元   3天前

    用户:jh03551

  • 21ic下载 打赏30.00元   3天前

    用户:WK520077778

  • 21ic下载 打赏30.00元   3天前

    用户:sun2152

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户:x15580286248

  • 21ic下载 打赏25.00元   3天前

    用户:xzxbybd

  • 21ic下载 打赏25.00元   3天前

    用户:ytt006

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户:poplarly

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户:muguang28

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户:konglongcong

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户:铁蛋锅

推荐下载