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直线滑台的交流伺服电机PLC控制及人机界面设计

更新时间：2020-03-18 20:01:10 大小：2M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：交流伺服电机PLC 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在现代化生产中，直线滑台的应用非常广泛。在数控机床和高精度位置控制中，交流伺服电机驱动的直线滑台能够按照给定的控制任务，准确地实现速度和位置控制。本课题提出“直线滑台的交流伺服电机PLC控制及人机界面设计”采用交流伺服电机作为驱动元件，PLC作为主要控制手段，能实现直线滑台的多种速度下运转和准确的位置定位。采用液品触摸屏作为该控制系统的显示及操作装置。能够根据实际情况调节交流伺服电机的运转参数（调速、启动、停止），适应多位置定位和多速变速的切换功能。

通过本次毕业设计，掌握机电传动控制的分析方法和设计方法，结合PLC、交流伺服电机的控制技术及触摸屏技术的专业知识，能够独立完成该电气控制系统的设计。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。交流伺服电机较好，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波，直流伺服比较简单，便宜。

本文首先介绍了可编程控制器的有关知识，包括它的定义、组成、工作原理等，为后面自动送料装车控制系统的设计打下理论基础。第二章是本文的核心部分，首先分析了直线滑台的工作流程，然后根据设计要求，选择合适的PLC模块，给出合理的输入/输出分配表，并设计PLC外部接线图。最后设计相应的梯形图，并进行程序调试和模拟运行。本课题的研究对自动化工业生产具有重大意义。


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