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PLC的立体仓库控制系统的设计
资料介绍
本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整
个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口
部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运
动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，
通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输
入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转
动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取
功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位
开关对其进行限位保护。
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