- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
Pixhawk系列飞控硬件详解
资料介绍
Pixhawk系列是由开源无人机项目PX4和ArduPilot共同支持的开源飞控硬件平台，以高可靠性、灵活性和扩展性著称，广泛应用于科研、工业、农业等领域的无人机系统。以下是Pixhawk 1、Pixhawk 2、Pixhawk 4及Cube系列的详细介绍：
一、Pixhawk 1
1.1 基本概述
Pixhawk 1是该系列的初代产品，发布于2013年，基于STM32F427微控制器，采用开源设计，奠定了Pixhawk系列的硬件架构基础。
1.2 主要特性
· 处理器：STM32F427IGH6，主频168MHz，32位ARM Cortex-M4内核，集成FPU（浮点运算单元）。
· 传感器：内置MPU6000（三轴加速度计+三轴陀螺仪）、MS5611气压计；支持外接GPS、磁力计（如HMC5883L）等。
· 接口：6路PWM输出（支持舵机/电调）、UART（4路）、I2C、SPI、CAN总线、USB接口，支持SD卡数据存储。
· 电源：支持7-36V宽电压输入，集成电源管理模块。
· 操作系统：支持PX4和ArduPilot开源固件。
1.3 应用场景
主要用于多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼）、固定翼无人机的入门级开发与教学，以及低成本科研项目。
二、Pixhawk 2（PX4FMUv3）
2.1 基本概述
Pixhawk 2（代号PX4FMUv3）发布于2015年，在Pixhawk 1基础上提升了性能和集成度，是早期工业级应用的主流选择。
2.2 主要特性
· 处理器：STM32F469IGH6，主频180MHz，性能较Pixhawk 1提升约10%，同样为Cortex-M4内核。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| Pixhawk系列飞控硬件详解.docx | 17K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏15.00元 1小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏360.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：lanmukk
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：eaglexiong
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏75.00元 3天前
用户：有理想666
全部评论(0)