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PixHawk飞控板烧写BootLoader流程
资料介绍
新的Pixracer飞控是没有Bootloader的,没有Bootloader,就没办法通过控制台给飞控
板烧写固件。因此要先对飞控烧写Bootloader。本文主要介绍通过J儿INK及配套的Flash ISP
软件进行Bootloader烧写的步骤。
1、下载并构建Bootloader。
我是在ubuntu虚拟机上操作的,Windos下没试过。
编译过后文件夹如下所示,可以看到增加了很多文件夹,这些文件夹即Bootloader所在子文件夹:
找到飞控对应的文件夹,我用的是px4fmu-v4,故打开biuld_px4fmuv4-bl文件夹,该路径下的px4fmuv4_bl.bin 文件即为Bootloader。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
PixHawk飞控板烧写BootLoader流程.pdf | 725K |
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