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PixHawk飞控板烧写BootLoader流程

更新时间:2019-03-03 00:11:37 大小:725K 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:pixhawkbootloader流程 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

新的Pixracer飞控是没有Bootloader的,没有Bootloader,就没办法通过控制台给飞控


板烧写固件。因此要先对飞控烧写Bootloader。本文主要介绍通过J儿INK及配套的Flash ISP


软件进行Bootloader烧写的步骤。


1、下载并构建Bootloader。


我是在ubuntu虚拟机上操作的,Windos下没试过。

编译过后文件夹如下所示,可以看到增加了很多文件夹,这些文件夹即Bootloader所在子文件夹:

找到飞控对应的文件夹,我用的是px4fmu-v4,故打开biuld_px4fmuv4-bl文件夹,该路径下的px4fmuv4_bl.bin 文件即为Bootloader。


部分文件列表

文件名 大小
PixHawk飞控板烧写BootLoader流程.pdf 725K

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