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PID自动控速

更新时间：2022-08-09 21:03:04 大小：54K 上传用户：jh03551查看TA发布的资源 标签：pid自动控速 下载积分：6分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define THC0 0xf8 #define TLC0 0xcc //2ms unsigned char code Duan[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//共阴极数码管，0-9段码表 unsigned char Data_Buffer[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; unsigned char Data[4]={0,0,0,0}; unsigned char Arry[4]={0,0,0,0}; bit flag1=0; bit flag0=0; uchar i=0; sbit AddSpeed=P1^1; sbit SubSpeed=P1^2; sbit PWM_FC=P1^0; int e=0,e1=0,e2=0; //pid 偏差 float uk=0,uk1=0.0,duk=0.0; //pid输出值 float Kp=5,Ki=1.5,Kd=0.9; //pid控制系数 //float Kp=10; int out=0; uint SpeedSet=1000; uint cnt=0; uint Inpluse=0,num=0; //脉冲计数 uint PWMTime=0; //脉冲宽度

部分文件列表

文件名大小
PID.C5KB
PID.LST
PID.OBJ
pid
pid.M51
pid.Uv2.bak2KB
pid.build_log.htm1KB
pid.hex
pid.lnp
pid.opt.bak1KB
pid.plg
...

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