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PID的自整定控制及其研究
资料介绍
PID控制器从诞生至今，已经历了数十年的历史，并且因其优良的性能仍然是工业自动化领域应用最为广泛的控制器。PID控制器参数整定优劣与否，是PID控制器能否获得良好性能的关键。迄今为止，各种整定PID控制器参数整定方法层出不穷，给PID控制器参数整定的研究带来了活力与契机。如ZN法、继电整定法等等。 继电整定法因其原理简单、实用且良好的控制效果，被广泛应用于工业控制中。但它仍然是一种一次整定方法，在实际应用中，不能对具有高度非线性、参数时变及纯滞后特性并受随机干扰影响的系统有效控制。这就要求在PID控制中不仅PID参数的整定不依赖于对象的数学模型，而且PID参数能在线调整，这样才能获得理想的控制品质。 基于此，本文提出在继电测试法整定出PID参数初值的基础上，再利用模糊推理在线调整PID参数值的策略。所以，这个方法不仅简单实现了一次在线整定，而且实现了在线实时整定。为了论证模糊PID控制的优越性，本课题设计了基于STC89C52单片机的直流电机PWM闭环调速系统，通过硬件调试，得出模糊PID控制优于普通PID控制的结论。
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| PID的自整定控制及其研究.pdf | 793K |
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