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基于变频技术的泵控缸液压调速系统的模糊PID控制
资料介绍
针对传统的阀控液压调速系统发热量大、效率较低、对油液要求较高以及利用变量泵的变容积调速系统精度不高、调速范围窄、价格昂贵等问题,设计出一种变频器加定量泵加变频电动机的变频泵控液压调速系统。此系统具有发热量低、不存在节流损失、效率高、调速范围广、结构简单等优点,因此具有较大的理论研究价值和广阔的市场前景。
由于常规PID控制器不能在线自整定,不能很好的适用于时变、非线性、变负载的复杂系统。针对泵控缸变频液压调速系统时变、非线性、变负载的特点,本文提出利用模糊PID控制器对变频液压调速系统进行控制,以达到系统对动态特性和精度的要求。仿真结果表明:当系统利用模糊PID控制器对其控制时,系统的响应速度更快、鲁棒性更强。
基于TMS320F2812芯片强大的数字信号处理能力和数据运算能力,本文用TMS320F2812作为主控制器芯片完成控制系统的软、硬件设计。与使用普通的单片机相比,系统在运行速度、数据处理能力和控制精度上都得以提高。
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