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分数阶PID控制器的分析设计界面

更新时间:2019-11-10 10:55:04 大小:601K 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:PID控制器 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

这个界面是为我的硕士毕业论文所写的一个分数阶PID控制器的分析设计界面,因此,在没有毕业之前,是不会给出此程序的源程序的。

整个界面如下:

点击“G(s)”按钮输入受控对象的分数阶传递函数,你可以保持默认的。点击“其他选项”

中的“显示G(s)”,可以看到G(s)的传递函数如下:

滑动界面上的五个滚动条,可依次的调节各个参数。滚动条后面的编辑框,可以用来显示和设置滚动条的值。每个滚动条后面的设置按钮,可以设置滚动条的滚动范围和滚动步距等参数。

设置“画图参数设置”下面的“时间范围”会影响阶跃响应和脉冲(冲激)响应的仿真范围。设置“频率响应的最低频率和最高频率“会影响伯德图、乃奎斯特图和尼科尔斯图的频率响应的范围。设置X轴或Y轴的坐标的范围可以在“X轴的范围”或“Y轴的范围”中设置。

设置之后按“Enter”键即会生效。

为了能够保存画出的图像,可以点击“在新窗口中查看曲线”按钮。这样会打开一个新的窗口,然后可以在窗口的“File”-》“SaveAs”菜单来将坐标轴保存为一个图像,以便在论文中使用。当然了,如果曲线的颜色需要改变,可以点工具栏的"Show Plot Tool and Dock Figure”

或View-》Figure Palette。然后有很多的工具,你可以来自由的编辑曲线。当然了,为了观察各分数阶PID控制器参数对系统的影响,可以输入一个向量Kp,Ti,Kd,已经另外两个分数阶阶次。只要点击“输入分数阶PID控制器参数”按钮就可以了。如下:


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