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模糊PID的液位控制系统设计与实现
资料介绍
摘要
双容水箱液位控制系统具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性，难以对其进行精确控制，从而使其成为过程控制教学、试验和研究的理想实验平台。因此，双容水箱液位控制系统在耦合非线性系统的监控和故障诊断算法的研究中得到了广泛的关注。本文以双容水箱液位控制系统为对象，先讨论最普遍的研究方法——串级控制，并在A3000过程控制系统上实现双水箱液位串级控制系统，其次，在实验的基础上推导双容水箱的数学模型，由于双容水箱是一个典型的非线性时变多变量耦合系统，用常规的控制手段很难实现理想的控制效果。因此，引入模糊控制技术，将模糊控制与传统的PID控制结合，设计出模糊PID控制器，并进行Simulink仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器的控制效果比常规PID控制器的控制效果理想，和串级控制系统达到类似的效果。
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